Ярослава Покорна — дочь писателя, переводчика, театроведа и драматурга Ярослава Покорного (1920-1983) и переводчицы Марии Покорне (1922-1969); второй женой её отца была актриса Либуше Пешкова (1924-1994). Ярослава выросла в культурной среде и уже в гимназии участвовала в драматическом кружке, затем изучала актёрское мастерство в DAMU (1968). Одновременно она гастролировала в Реалистическом театре имени Зденека Неедлого и в Винограде, после окончания учёбы поступила в Реалистический театр, где работала почти четверть века (1968-1991). После трансформации театра в Divadlo Labyrint она оставалась там до 1998 года. С тех пор гастролировала в различных пражских театрах (Divadlo v Řeznické, Dejvické divadlo, Divadlo v Dlouhé) и работала в благотворительной организации Společnost Duha, как актриса была востребована и вне Праги (Кладно, Пршибрам, брненский театр Husa na provázku).
