Ярослава Покорна — дочка письменника, перекладача, театрознавця та драматурга Ярослава Покорного (1920-1983) та перекладачки Марії Покорне (1922-1969); другою дружиною її батька була акторка Либуше Пешкова (1924-1994). Ярослава виросла в культурному середовищі та вже в гімназії брала участь у драматичному гуртку, потім навчалася акторській майстерності в DAMU (1968). Одночасно вона гастролювала в Реалістичному театрі імені Зденека Неедлого та у Винограді, після закінчення навчання поступила в Реалістичний театр, де працювала майже чверть століття (1968-1991). Після трансформації театру в Divadlo Labyrint вона залишалася там до 1998 року. З того часу гастролювала в різних празьких театрах (Divadlo v Řeznické, Dejvické divadlo, Divadlo v Dlouhé) та працювала в благодійній організації Společnost Duha, як акторка була затребувана й поза Прагою (Кладно, Пршибрам, бренський театр Husa na provázku).
